先是参考这里，但是最后不成功：https://blog.csdn.net/sinat_36939362/article/details/95391676?utm_medium=distribute.wap_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.wap_blog_relevant_pic&depth_1-utm_source=distribute.wap_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.wap_blog_relevant_pic

然后按这里来，成功了：https://die-antwort.eu/techblog/2017-12-setup-raspberry-pi-for-kiosk-mode/

关键步骤：

A 安装X Server及窗口管理软件:

sudo apt-get install --no-install-recommends xserver-xorg x11-xserver-utils xinit openbox

B 安装浏览器:

sudo apt-get install --no-install-recommends chromium-browser

C 配置Openbox, 位置 /etc/xdg/openbox/autostart

# Disable any form of screen saver / screen blanking / power management
xset s off
xset s noblank
xset -dpms

# Allow quitting the X server with CTRL-ATL-Backspace
setxkbmap -option terminate:ctrl_alt_bksp

# Start Chromium in kiosk mode
sed -i 's/"exited_cleanly":false/"exited_cleanly":true/' ~/.config/chromium/'Local State'
sed -i 's/"exited_cleanly":false/"exited_cleanly":true/; s/"exit_type":"[^"]\+"/"exit_type":"Normal"/' ~/.config/chromium/Default/Preferences
chromium-browser --disable-infobars --kiosk 'http://your-url-here'

C 测试(若需要鼠标等操作, 去掉nocursor)：

startx -- -nocursor

D 设置开机启动浏览器 修改~/.bash_profile文件增加一行(同样，若需要鼠标等操作, 去掉nocursor)

[[ -z $DISPLAY && $XDG_VTNR -eq 1 ]] && startx -- -nocursor

E 最后, 用rasp-config命令调出配置界面，设置好树莓派开机自动以pi用户登录

最后的最后, 若想实现Web界面调用树莓派本机的一些功能, 可以用Python脚本启动一个微型web服务，比如内置的wsgiref模块，开机自动启动(https://www.laonan.net/blog/66aXdIXhEemphPI8kVRt8A/)此web server脚本，以http://localhost:port/xxx的方式把shell脚本的功能通过web api暴露出来让Web界面调用